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關(guān)于工業(yè)機(jī)器人與精密行星減速機(jī)的那些事

2018/12/25 來源：廣東宏博電子

      未來10年，我國工業(yè)機(jī)器人市場將達(dá)到6000億元，而一臺工業(yè)機(jī)器人需要4-8個(gè)精密行星減速機(jī)，僅機(jī)器人減速機(jī)的市場就將超過千億元。一位業(yè)內(nèi)人士表示，倘若按照一臺通用機(jī)器人配置4.5套精密行星減速機(jī)推算，那么2014-2018年，我國工業(yè)機(jī)器人對減速機(jī)的新增需求量分別將達(dá)到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。

      工業(yè)機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，其中傳動系統(tǒng)中的RV減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度，占一臺機(jī)器人成本的33%。機(jī)器人精密行星減速機(jī)要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。一般情況下，一臺通用機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-8套。

萬鑫行星減速機(jī)-微型系列

     目前國內(nèi)市場仍被外資品牌占領(lǐng)，尤其是日本的廠商，全球75%的伺服電機(jī)減速機(jī)市場都被日本壟斷，國內(nèi)只有少量的產(chǎn)品投放市場。高工產(chǎn)研·機(jī)器人研究所(GRII)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，截至目前，國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量已超過420家，但其中研究減速器的企業(yè)只有13家，而在RV減速器取得初步進(jìn)展的只有5家，目前的研發(fā)仍在艱難進(jìn)行中。

     精密行星減速機(jī)占比在是很高的一個(gè)單體部件，一個(gè)關(guān)節(jié)、實(shí)現(xiàn)一個(gè)動作都需要一臺減速機(jī)來支撐。精密行星減速機(jī)、RV精密擺線減速機(jī)、諧波減速器、伺服電機(jī)減速機(jī)作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī)，驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是必然，但國內(nèi)對齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證，尚不能形成批量化生產(chǎn)，目前只能嚴(yán)重依賴進(jìn)口，嚴(yán)重制約了自主化市場需求，這也直接導(dǎo)致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下的重要因素。因此，就目前情況而言。提供規(guī)�；�且性能可靠的精密減速器部件是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、自主化的重中之重。

     國人要自強(qiáng)必須從制造開始，讓產(chǎn)品更具有市場竟?fàn)幜�，我們將一路前行�?

  

 

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